一種新型激光導(dǎo)航系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011504914.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112783153A 公開（公告）日 2021-05-11
申請公布號 CN112783153A 申請公布日 2021-05-11
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張二陽 申請（專利權(quán)）人 蘇州尋跡智行機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶百潤洪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張建斌
地址 225000 江蘇省蘇州市相城區(qū)元和街道嘉元路959號元和大廈4樓411室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種新型激光導(dǎo)航系統(tǒng)，包括遠(yuǎn)程控制端和運(yùn)動端；遠(yuǎn)程控制端包括轉(zhuǎn)向架，轉(zhuǎn)向架包括基座、水平轉(zhuǎn)動支架、俯仰支架和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，俯仰支架上設(shè)有多個(gè)激光發(fā)射器，基座內(nèi)設(shè)有運(yùn)算控制器和第一存儲器；運(yùn)動端包括激光接收器、運(yùn)動控制器、第二存儲器和移動小車；通過將遠(yuǎn)程控制端中的多個(gè)激光發(fā)射器設(shè)置在轉(zhuǎn)向架上，多個(gè)激光發(fā)射器通過發(fā)射不同波長的激光信號從而控制運(yùn)動端作出不同的運(yùn)動動作，同時(shí)，轉(zhuǎn)向架根據(jù)自身發(fā)出的不同波長的激光信號進(jìn)行自身調(diào)節(jié)，使得激光發(fā)射器能夠一直對準(zhǔn)運(yùn)動端，從而使得本發(fā)明能夠在無反光板的情況下實(shí)現(xiàn)AGV小車的靈活運(yùn)動。