一種新型自主移動機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011504872.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112690703A 公開（公告）日 2021-04-23
申請公布號 CN112690703A 申請公布日 2021-04-23
分類號 A47L11/24;A47L11/40 分類 家具；家庭用的物品或設備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 張二陽 申請（專利權(quán)）人 蘇州尋跡智行機器人技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 重慶百潤洪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張建斌
地址 225000 江蘇省蘇州市相城區(qū)元和街道嘉元路959號元和大廈4樓411室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種新型自主移動機器人，包括移動主體，移動主體內(nèi)部包括主控單元、動力模組、感應模組、通信模組和清潔機構(gòu)；本發(fā)明在移動主體的前側(cè)的底部設置凹槽，并設置在凹槽內(nèi)設置集成箱，凹槽的側(cè)面設有伸縮機構(gòu)，伸縮機構(gòu)帶動安裝架和安裝架上的盤刷進行清掃；日常使用盤刷縮入至移動主體的底部，清掃出的碎屑和垃圾在盤刷的作用下自動進入至集塵箱，如果需要清掃移動主體無法進入的縫隙，則伸出盤刷進行清掃，并利用伸縮機構(gòu)將清掃出的碎屑和垃圾驅(qū)動至集塵箱內(nèi)，從而有效地滿足對移動主體不能進入的縫隙的清掃。