一種用于AGV小車的兩級升降裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921260121.4 申請日 -
公開(公告)號 CN210419122U 公開(公告)日 2020-04-28
申請公布號 CN210419122U 申請公布日 2020-04-28
分類號 B66F9/075;B66F9/24;B66F9/08 分類 卷揚(yáng);提升;牽引;
發(fā)明人 楊明紅;張二陽 申請(專利權(quán))人 蘇州尋跡智行機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京禾易知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 蘇州尋跡智行機(jī)器人技術(shù)有限公司
地址 215000 江蘇省蘇州市相城區(qū)元和街道嘉元路959號元和大廈4樓411室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種用于AGV小車的兩級升降裝置,包括一級升降部分、二級升降部分、升降平臺和動力傳動部分,一級升降部分包括第一升降框、安裝在第一升降框中的滾珠絲桿和絲桿螺母;二級升降部分包括與絲桿螺母固定連接的第二升降框,第二升降框沿上下方向滑動地套設(shè)在第一升降框上;第二升降框的頂部設(shè)置有鏈輪;升降平臺沿上下方向滑動地設(shè)置在第二升降框上,并與第一升降框之間連接有傳動鏈條;動力傳動部分驅(qū)動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動,帶動絲桿螺母和第二升降框升降,從而通過鏈輪和傳動鏈條帶動升降平臺升降。相較于現(xiàn)有技術(shù),本實(shí)用新型具有升降平臺升降范圍更大,升降位置控制更精準(zhǔn),傳動結(jié)構(gòu)更簡單等優(yōu)點(diǎn)。