一種背負(fù)式AGV的頂升機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920912235.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN210528376U 公開(kāi)(公告)日 2020-05-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN210528376U 申請(qǐng)公布日 2020-05-15
分類(lèi)號(hào) B66F9/075 分類(lèi) 卷?yè)P(yáng);提升;牽引;
發(fā)明人 彭樂(lè)樂(lè);張二陽(yáng);葛凱;陸勝安 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 蘇州尋跡智行機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京禾易知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 蘇州尋跡智行機(jī)器人技術(shù)有限公司
地址 215000 江蘇省蘇州市相城區(qū)元和街道嘉元路959號(hào)元和大廈4樓411室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種背負(fù)式AGV的頂升機(jī)構(gòu),其包括底盤(pán)、平行于所述底盤(pán)的頂升板、連接于所述頂升板和所述底盤(pán)之間的動(dòng)力裝置,傳動(dòng)裝置,頂升裝置,頂升機(jī)構(gòu)通過(guò)多條同步帶將動(dòng)力裝置、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與位于底盤(pán)四個(gè)角落的頂升機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)相串聯(lián),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)頂升板的平穩(wěn)頂升;采用同步帶代替齒輪傳動(dòng),使得整個(gè)機(jī)構(gòu)噪音降低、占用空間更小、頂升整體性能更加優(yōu)異,大幅度降低后期的維護(hù)成本;該頂升機(jī)構(gòu)能夠同時(shí)兼顧承載能力、頂升高度、頂升平穩(wěn)性、以及結(jié)構(gòu)尺寸等性能指標(biāo)要求,彌補(bǔ)了目前已有的AGV頂升機(jī)構(gòu)的不足之處。