具有二級緩沖的運(yùn)動(dòng)控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN200810243728.1 申請日 -
公開（公告）號 CN101477356B 公開（公告）日 2012-03-28
申請公布號 CN101477356B 申請公布日 2012-03-28
分類號 G05B19/414(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 蘇愛林 申請（專利權(quán)）人 江蘇仁和新技術(shù)產(chǎn)業(yè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 210049 江蘇省南京市馬群科技園金馬路3號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明旨在提供一種具有二級緩沖的運(yùn)動(dòng)控制方法，包括數(shù)據(jù)譯碼步驟、插補(bǔ)運(yùn)算步驟、寫插補(bǔ)緩沖區(qū)步驟，還包括下列步驟：1)上位機(jī)設(shè)置位控定時(shí)中斷，中斷周期為插補(bǔ)周期的一半；2)在雙口ROM中開辟二級緩沖區(qū)，通過數(shù)據(jù)同步位定義該緩沖區(qū)的空閑狀態(tài)；3)當(dāng)上位機(jī)位控定時(shí)中斷產(chǎn)生時(shí)，若數(shù)據(jù)同步位為0，則從位控緩沖區(qū)取出數(shù)據(jù)寫入二級緩沖區(qū)，并將數(shù)據(jù)同步位置1，中斷響應(yīng)結(jié)束；若數(shù)據(jù)同步位為1，中斷響應(yīng)結(jié)束；4)當(dāng)下位機(jī)需要數(shù)據(jù)時(shí)，若數(shù)據(jù)同步位為1，從二級緩沖區(qū)取出數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)同步位置0，下位機(jī)進(jìn)行位控處理，完成對伺服系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了上下位機(jī)兩段脈沖數(shù)據(jù)的無縫連接。