具有二級緩沖的運動控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN200810243728.1 申請日 -
公開（公告）號 CN101477356A 公開（公告）日 2009-07-08
申請公布號 CN101477356A 申請公布日 2009-07-08
分類號 G05B19/414(2006.01)I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 蘇愛林 申請（專利權）人 江蘇仁和新技術產業(yè)有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 210049江蘇省南京市馬群科技園金馬路3號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明旨在提供一種具有二級緩沖的運動控制方法，包括數(shù)據(jù)譯碼步驟、插補運算步驟、寫插補緩沖區(qū)步驟，還包括下列步驟：1)上位機設置位控定時中斷，中斷周期為插補周期的一半；2)在雙口ROM中開辟二級緩沖區(qū)，通過數(shù)據(jù)同步位定義該緩沖區(qū)的空閑狀態(tài)；3)當上位機位控定時中斷產生時，若數(shù)據(jù)同步位為0，則從位控緩沖區(qū)取出數(shù)據(jù)寫入二級緩沖區(qū)，并將數(shù)據(jù)同步位置1，中斷響應結束；若數(shù)據(jù)同步位為1，中斷響應結束；4)當下位機需要數(shù)據(jù)時，若數(shù)據(jù)同步位為1，從二級緩沖區(qū)取出數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)同步位置0，下位機進行位控處理，完成對伺服系統(tǒng)的運動控制。本發(fā)明實現(xiàn)了上下位機兩段脈沖數(shù)據(jù)的無縫連接。