一種基于3D結(jié)構(gòu)光的水果采摘裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121120923.2 申請日 -
公開（公告）號 CN215223203U 公開（公告）日 2021-12-21
申請公布號 CN215223203U 申請公布日 2021-12-21
分類號 A01D46/247（2006.01）I;A01D46/22（2006.01）I 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 李威燃;唐廷浩 申請（專利權(quán)）人 蘇州才炬智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215300江蘇省蘇州市昆山市花橋鎮(zhèn)徐公橋路2號中茵廣場E區(qū)705
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種基于3D結(jié)構(gòu)光的水果采摘裝置，包括把手、開合按鈕、升降按鈕和主桿，所述把手的頂端安裝有主桿，所述主桿的一端安裝有升降按鈕，所述升降按鈕的底端設(shè)置有開合按鈕，所述主桿的內(nèi)部設(shè)置有升降結(jié)構(gòu)，所述頂座的一側(cè)安裝有套環(huán)，所述套環(huán)一側(cè)的頂端安裝有攝像頭，所述套環(huán)的底端設(shè)置有防漏結(jié)構(gòu)，所述套環(huán)的中間位置處設(shè)置有采摘結(jié)構(gòu)。本實用新型通過第一電動伸縮桿在內(nèi)腔內(nèi)部的伸縮，將帶動支桿在內(nèi)腔的內(nèi)部活動，進(jìn)而通過支桿的活動將帶動主桿的整體高度進(jìn)行升降，同時主桿將帶動套環(huán)調(diào)整至合適的位置，避免出現(xiàn)因高度不可調(diào)節(jié)的問題導(dǎo)致采摘任務(wù)無法完成，由此實現(xiàn)了此裝置的升降功能，提高了此裝置的功能性。