關(guān)于3D雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)中地面點(diǎn)檢測的方法、裝置及介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110667088.2 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN113253294A 公開（公告）日 2021-08-13
申請公布號(hào) CN113253294A 申請公布日 2021-08-13
分類號(hào) G01S17/89（2020.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 劉杰辰;陳佃文;黃宇凱;曹瓊;郝玉峰;李科 申請（專利權(quán)）人 北京海天瑞聲科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京鉦霖知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李志新;劉亞平
地址 100083北京市海淀區(qū)成府路28號(hào)優(yōu)盛大廈D801
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開是關(guān)于一種關(guān)于3D雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)中地面點(diǎn)檢測的方法、裝置及介質(zhì)。關(guān)于3D雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)中地面點(diǎn)檢測的方法包括：獲取待進(jìn)行地面檢測的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。基于所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)，確定基準(zhǔn)平面。以所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)的雷達(dá)中心在所述基準(zhǔn)平面的投影為極坐標(biāo)圓心點(diǎn)，將所述基準(zhǔn)平面進(jìn)行柵格劃分，得到多個(gè)待檢測柵格。基于所述多個(gè)待檢測柵格內(nèi)的各點(diǎn)數(shù)據(jù)在Z軸上的高度距離，確定所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的地面點(diǎn)云數(shù)據(jù)。通過本公開提供的關(guān)于3D雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)中地面點(diǎn)檢測的方法，基于各點(diǎn)數(shù)據(jù)在Z軸上的高度距離，確定待進(jìn)行地面檢測的點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的地面點(diǎn)云數(shù)據(jù)，能夠使得到的地面點(diǎn)云數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確，更貼合真實(shí)路面高度，進(jìn)而有利于增強(qiáng)地面點(diǎn)云數(shù)據(jù)的適用性。