在連續(xù)幀中識(shí)別物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110609317.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113192109A 公開（公告）日 2021-07-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN113192109A 申請(qǐng)公布日 2021-07-30
分類號(hào) G06T7/246（2017.01）I;G06T7/277（2017.01）I;G06T7/73（2017.01）I;G06K9/62（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 劉杰辰;陳佃文;黃宇凱;曹瓊;郝玉峰;李科 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京海天瑞聲科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京鉦霖知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李志新;劉亞平
地址 100083北京市海淀區(qū)成府路28號(hào)優(yōu)盛大廈D801
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開是關(guān)于一種在連續(xù)幀中識(shí)別物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的方法及裝置、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。其中在連續(xù)幀中識(shí)別物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的方法包括：獲取連續(xù)幀中的多物體的標(biāo)注結(jié)果，標(biāo)注結(jié)果為物體類別及區(qū)域，根據(jù)所述標(biāo)注結(jié)果，確定當(dāng)前幀的多個(gè)參照物，參照物為相對(duì)于地面靜止的物體；獲取待識(shí)別物體相對(duì)于多個(gè)參照物的移動(dòng)距離；根據(jù)移動(dòng)距離確定待識(shí)別物體在當(dāng)前幀的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。通過算法對(duì)物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)直接進(jìn)行標(biāo)注，減少了人工標(biāo)注的工作量，極大提高了標(biāo)注效率；通過自動(dòng)選擇多個(gè)參考物體、精準(zhǔn)計(jì)算待識(shí)別物體的位移距離，提升了識(shí)別準(zhǔn)確率。