點云數據標注方法、點云數據標注裝置及存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110018470.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112346074B 公開（公告）日 2021-04-20
申請公布號 CN112346074B 申請公布日 2021-04-20
分類號 G01S7/48(2006.01)I;G01S17/931(2020.01)I;G01S17/89(2020.01)I;G06T7/70(2017.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 陳佃文;黃宇凱;郝玉峰;李科;曹瓊 申請（專利權）人 北京海天瑞聲科技股份有限公司
代理機構 北京鉦霖知識產權代理有限公司 代理人 李志新;劉亞平
地址 100083北京市海淀區(qū)成府路28號優(yōu)盛大廈D801
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開是關于一種點云數據標注方法、點云數據標注裝置及存儲介質。點云數據標注方法包括：在連續(xù)的多幀點云數據中，確定多個包括目標物體的關鍵幀點云數據，并標注目標物體在各關鍵幀點云數據中的3D矩形框，得到多個基準3D矩形框。基于所述基準3D矩形框，在多幀點云數據的其他幀點云數據中，確定目標物體預標注的初始3D矩形框?；谝粋€或者多個基準3D矩形框，調整初始3D矩形框的標注結果。通過本公開提供的點云數據標注方法，能夠節(jié)省人工標注成本，提高標注速率。且在標注的過程中，基于基準3D矩形框，可以將預先標注的初始3D矩形框進行調整，從而有助于提高目標物體標注的準確度，使在標注的過程中，能夠保證標注質量的同時，節(jié)省標注成本。??