點(diǎn)云數(shù)據(jù)標(biāo)注方法、點(diǎn)云數(shù)據(jù)標(biāo)注裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110018470.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112346074A | 公開（公告）日 | 2021-02-09 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112346074A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-09 |
| 分類號(hào) | G01S17/89(2020.01)I; | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 陳佃文;黃宇凱;郝玉峰;李科;曹瓊 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京海天瑞聲科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京鉦霖知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 李志新;劉亞平 |
| 地址 | 100083北京市海淀區(qū)成府路28號(hào)優(yōu)盛大廈D801 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公開是關(guān)于一種點(diǎn)云數(shù)據(jù)標(biāo)注方法、點(diǎn)云數(shù)據(jù)標(biāo)注裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)。點(diǎn)云數(shù)據(jù)標(biāo)注方法包括：在連續(xù)的多幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)中，確定多個(gè)包括目標(biāo)物體的關(guān)鍵幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并標(biāo)注目標(biāo)物體在各關(guān)鍵幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的3D矩形框，得到多個(gè)基準(zhǔn)3D矩形框?；谒龌鶞?zhǔn)3D矩形框，在多幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)的其他幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)中，確定目標(biāo)物體預(yù)標(biāo)注的初始3D矩形框?；谝粋€(gè)或者多個(gè)基準(zhǔn)3D矩形框，調(diào)整初始3D矩形框的標(biāo)注結(jié)果。通過本公開提供的點(diǎn)云數(shù)據(jù)標(biāo)注方法，能夠節(jié)省人工標(biāo)注成本，提高標(biāo)注速率。且在標(biāo)注的過程中，基于基準(zhǔn)3D矩形框，可以將預(yù)先標(biāo)注的初始3D矩形框進(jìn)行調(diào)整，從而有助于提高目標(biāo)物體標(biāo)注的準(zhǔn)確度，使在標(biāo)注的過程中，能夠保證標(biāo)注質(zhì)量的同時(shí)，節(jié)省標(biāo)注成本。?? |
