一種無(wú)人機(jī)飛行器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821970171.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN209225393U 公開(kāi)（公告）日 2019-08-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN209225393U 申請(qǐng)公布日 2019-08-09
分類(lèi)號(hào) B64C27/06;B64C9/00 分類(lèi) 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 牛錫亮;王晶;卜凡利 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 青島歌爾機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 266061 山東省青島市嶗山區(qū)秦嶺路18號(hào)國(guó)展財(cái)富中心3號(hào)樓501室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)飛行器，包括螺旋槳、機(jī)身、第一擾流板、第二擾流板和驅(qū)動(dòng)部件。其中，第一擾流板和第二擾流板的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相垂直并與螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)軸間具有大于零的夾角。驅(qū)動(dòng)部件用于帶動(dòng)第一擾流板和第二擾流板分別轉(zhuǎn)動(dòng)以調(diào)整各自板面的翻轉(zhuǎn)角度。應(yīng)用該無(wú)人機(jī)飛行器，在無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中，可通過(guò)驅(qū)動(dòng)部件帶動(dòng)第一擾流板和第二擾流板相對(duì)機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)，以改變第一擾流板和第二擾流板板面的翻轉(zhuǎn)角度，進(jìn)而調(diào)節(jié)無(wú)人機(jī)的飛行角度，可實(shí)現(xiàn)單旋翼無(wú)人機(jī)的飛行路徑控制。同時(shí)，通過(guò)將第一擾流板或第二擾流板的翻轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)至對(duì)應(yīng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的氣流方向，可以平衡螺旋槳產(chǎn)生的反扭力，保證機(jī)身姿態(tài)的穩(wěn)定。