一種無人機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201621453807.1 申請日 -
公開（公告）號 CN206460276U 公開（公告）日 2017-09-01
申請公布號 CN206460276U 申請公布日 2017-09-01
分類號 G05B9/03 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 青島歌爾機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市隆安律師事務(wù)所 代理人 權(quán)鮮枝;吳昊
地址 266061 山東省青島嶗山區(qū)秦嶺路18號國展財(cái)富中心3號樓501室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種無人機(jī)。該無人機(jī)包括多個(gè)飛控處理器、掛載器件、第一CAN總線和第二CAN總線；多個(gè)飛控處理器分別連接到第一CAN總線上，第一CAN總線構(gòu)成多個(gè)飛控處理器的數(shù)據(jù)通路；每個(gè)飛控處理器還連接到第二CAN總線上，第二CAN總線上還連接所述掛載器件，第二CAN總線構(gòu)成多個(gè)飛控處理器和掛載器件的控制通路。本實(shí)用新型通過設(shè)計(jì)兩條CAN總線，使其中一條CAN總線作為多個(gè)飛控處理器的數(shù)據(jù)通路，另一條CAN總線作為多個(gè)飛控處理器與掛載器件的數(shù)據(jù)通路，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)全系統(tǒng)的CAN總線方案，保證無人機(jī)全系統(tǒng)的可擴(kuò)展性、抗干擾特性的同時(shí)，還具有多冗余優(yōu)勢進(jìn)一步保證整個(gè)無人機(jī)全系統(tǒng)的可靠安全性。