流體裝卸臂的全自動(dòng)對(duì)位復(fù)位方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110616988.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113501487A 公開(kāi)（公告）日 2021-10-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN113501487A 申請(qǐng)公布日 2021-10-15
分類(lèi)號(hào) B67D7/42（2010.01）I;B67D7/08（2010.01）I;B67D7/78（2010.01）I;B67D7/54（2010.01）I 分類(lèi) 開(kāi)啟或封閉瓶子、罐或類(lèi)似的容器；液體的貯運(yùn);
發(fā)明人 文杰;程平;官建成;徐貽偉 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 深圳市奧圖威爾科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市壹品專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 周婷;江文鑫
地址 518110廣東省深圳市龍華區(qū)觀瀾街道新瀾社區(qū)觀光路1301-76號(hào)銀星智界3號(hào)樓（深國(guó)電大廈）1502-1505
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及流體裝卸臂的技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了流體裝卸臂的全自動(dòng)對(duì)位復(fù)位方法，包括以下步驟：1）、引導(dǎo)槽車(chē)至流體裝卸臂的有效移動(dòng)范圍之內(nèi)；2）、識(shí)別罐口，計(jì)算出罐口的三維坐標(biāo)；3）、流體裝卸臂包括橫向移動(dòng)結(jié)構(gòu)、縱向移動(dòng)結(jié)構(gòu)以及垂管，垂管具有插入段，插入段的外周環(huán)設(shè)有密封帽，控制器控制垂管移動(dòng)至罐口的上方；4）、控制器控制插入段插入罐口內(nèi)，密封帽封蓋罐口；5）、控制器控制垂管往罐口內(nèi)注入流體；6）、控制器控制垂管移動(dòng)至零點(diǎn)?？课恢茫槐景l(fā)明提供的流體裝卸臂的全自動(dòng)對(duì)位復(fù)位方法，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)無(wú)人化操作，全自動(dòng)實(shí)現(xiàn)垂管對(duì)位以及復(fù)位，實(shí)現(xiàn)了較高程度的自動(dòng)化，作業(yè)效率提高，避免職業(yè)暴露，且減少了安全隱患。