一種車輛轉(zhuǎn)向驅(qū)動機(jī)構(gòu)及自動駕駛清掃車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121413319.9 申請日 -
公開（公告）號 CN215971089U 公開（公告）日 2022-03-08
申請公布號 CN215971089U 申請公布日 2022-03-08
分類號 B60K7/00（2006.01）I;B62D5/04（2006.01）I;E01H1/00（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 劉淵;梁海軍;王肖;張放;李曉飛;霍舒豪;張德兆 申請（專利權(quán)）人 北京智行者科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津市三利專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 徐金生
地址 102208北京市昌平區(qū)回龍觀（鎮(zhèn)）東大街338號創(chuàng)客廣場B416（B4-006）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種車輛轉(zhuǎn)向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述車輛轉(zhuǎn)向驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在車輛前輪上；所述車輛轉(zhuǎn)向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括車輛固定盤和輪轂電機(jī)，其中：車輛固定盤包括位于輪轂電機(jī)上方的固定盤轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤可圍繞固定盤轉(zhuǎn)軸軸線向左旋轉(zhuǎn)預(yù)置第一角度和向右旋轉(zhuǎn)預(yù)置第二角度；所述轉(zhuǎn)盤下端固定連接有兩個軸對稱分布的轉(zhuǎn)向支架；兩個轉(zhuǎn)向支架位于輪轂電機(jī)左右兩側(cè)，且分別與所述輪轂電機(jī)的一端固定連接。本實用新型還公開了一種自動駕駛清掃車。本實用新型公開的一種車輛轉(zhuǎn)向驅(qū)動機(jī)構(gòu)及自動駕駛清掃車，其結(jié)構(gòu)設(shè)計科學(xué)，可以基本實現(xiàn)讓自動駕駛清掃車原地轉(zhuǎn)向，減小清掃車的轉(zhuǎn)彎半徑，減少清掃盲區(qū)，具有重大的生產(chǎn)實踐意義。