車輛平行駕駛及自動防撞系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010333527.1 申請日 -
公開（公告）號 CN111497835B 公開（公告）日 2022-03-08
申請公布號 CN111497835B 申請公布日 2022-03-08
分類號 B60W30/09（2012.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 黃踔;劉淵;霍舒豪;張德兆;王肖;李曉飛;張放 申請（專利權(quán)）人 北京智行者科技股份有限公司
代理機構(gòu) 北京慧誠智道知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 李楠
地址 100096北京市昌平區(qū)回龍觀鎮(zhèn)東大街338號創(chuàng)客廣場B4-006
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種車輛平行駕駛及自動防撞系統(tǒng)，車輛的處理器通過位于車輛外部的視頻采集單元獲取車輛的環(huán)境視頻數(shù)據(jù)，并將環(huán)境視頻數(shù)據(jù)合成處理得到第一環(huán)境視頻信息，通過處理器中的通信模塊將第一環(huán)境視頻信息發(fā)送至外部的平行駕駛后臺，平行駕駛后臺接收第一環(huán)境視頻信息并展示，同時將控制指令發(fā)送給通信模塊；處理器解析控制指令并發(fā)送給控制器，控制器根據(jù)指令對車輛進行相應(yīng)的控制；處理器通過障礙物探測單元探測車輛行駛軌跡內(nèi)是否存在障礙物，當(dāng)車輛行駛軌跡內(nèi)存在障礙物且障礙物距離小于安全距離時，處理器生成制動指令控制車輛停車。由此，實現(xiàn)了對車輛的遠程平行駕駛及平行駕駛過程中的自動防撞，保證了車輛的安全。