一種機(jī)器人單點(diǎn)重復(fù)定位精度測量系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122309231.9 申請日 -
公開（公告）號 CN215766970U 公開（公告）日 2022-02-08
申請公布號 CN215766970U 申請公布日 2022-02-08
分類號 G01B21/02;B25J19/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 項(xiàng)劍;邵宏劍;李向陽;周文彪 申請（專利權(quán)）人 浙江錢江機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 臺州市方信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 公孫鴻健;郭斌斌
地址 317500 浙江省臺州市溫嶺市溫嶠鎮(zhèn)工業(yè)園區(qū)五洋路南側(cè)（浙江益鵬發(fā)動機(jī)配件有限公司內(nèi)1樓）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種機(jī)器人單點(diǎn)重復(fù)定位精度測量系統(tǒng)，屬于工業(yè)自動化控制技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人重復(fù)定位精度大多采用激光跟蹤儀進(jìn)行測量，存在成本高的問題。本機(jī)器人單點(diǎn)重復(fù)定位精度測量系統(tǒng)包括控制單元、機(jī)器人電氣柜以及三個測微計(jì)，三個測微計(jì)以兩兩相互垂直進(jìn)行設(shè)置，三個測微計(jì)測頭的沿長線相交于一點(diǎn)，形成單點(diǎn)重復(fù)定位的測試點(diǎn)，機(jī)器人電氣柜與控制單元連接，用于控制機(jī)器人末端所帶負(fù)載移動到測試點(diǎn)，控制單元與三個測微計(jì)連接，用于對三個測微計(jì)多次采集的定位精度測試數(shù)據(jù)進(jìn)行差值計(jì)算從而根據(jù)計(jì)算獲得的偏差值大小判斷機(jī)器人單點(diǎn)重復(fù)定位精度是否合格。本實(shí)用新型能夠降低測試成本。