一種工業(yè)機(jī)器人正壓防爆系統(tǒng)及控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111143065.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113843815A 公開（公告）日 2021-12-28
申請公布號 CN113843815A 申請公布日 2021-12-28
分類號 B25J13/08（2006.01）I;B25J13/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;G05D16/20（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉暢;周文彪;項(xiàng)劍 申請（專利權(quán)）人 浙江錢江機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 臺州市方信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 郭斌斌
地址 317500浙江省臺州市溫嶺市溫嶠鎮(zhèn)工業(yè)園區(qū)五洋路南側(cè)（浙江益鵬發(fā)動機(jī)配件有限公司內(nèi)1樓）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種工業(yè)機(jī)器人正壓防爆系統(tǒng)及控制方法，屬于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的技術(shù)存在成本很高的問題。本工業(yè)機(jī)器人正壓防爆系統(tǒng)包括控制單元、防爆壓力傳感器、氣動閥SOL3、氣源進(jìn)氣口以及與氣源進(jìn)氣口分別通過管路連通的電磁閥SOL1和排氣閥SOL2，電磁閥SOL1的出氣口通過進(jìn)氣管路與電機(jī)腔室連通，電機(jī)腔室通過出氣管路與氣動閥SOL3的進(jìn)氣口連通，排氣閥SOL2的出氣口與氣動閥SOL3的控制端通過管路連通，出氣管路與氣動閥SOL3之間設(shè)置有流量計K，控制單元分別與機(jī)器人本體、電磁閥SOL1、排氣閥SOL2、流量計K和防爆壓力傳感器電連接。本發(fā)明能夠在解決防爆安全的同時降低成本。