一種機(jī)器人的腕部結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121899481.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN215358526U 公開(kāi)（公告）日 2021-12-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN215358526U 申請(qǐng)公布日 2021-12-31
分類號(hào) B25J17/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 江加凱;江志琪;羅銘超;吳炎坤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江錢江機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 臺(tái)州市方信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 孫圣貴;公孫鴻健
地址 317500浙江省臺(tái)州市溫嶺市溫嶠鎮(zhèn)工業(yè)園區(qū)五洋路南側(cè)（浙江益鵬發(fā)動(dòng)機(jī)配件有限公司內(nèi)1樓）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種機(jī)器人的腕部結(jié)構(gòu)，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有機(jī)器人腕部精度保持性差的問(wèn)題。本機(jī)器人的腕部結(jié)構(gòu)包括用于帶動(dòng)機(jī)器人手部擺動(dòng)的擺動(dòng)關(guān)節(jié)和用于帶動(dòng)機(jī)器人手部旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)包括用于連接機(jī)器人手部的法蘭，擺動(dòng)關(guān)節(jié)包括用于降低轉(zhuǎn)速的減速齒輪組，減速齒輪組與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)傳動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)還包括輸出軸朝向法蘭的電機(jī)，電機(jī)的輸出軸與法蘭相連。本機(jī)器人的腕部結(jié)構(gòu)具有提高機(jī)器人腕部精度保持性的優(yōu)點(diǎn)。