一種基于激光掃描儀的鐵路隧道變形檢測(cè)方法及其裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010359056.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111442736B 公開（公告）日 2021-09-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN111442736B 申請(qǐng)公布日 2021-09-17
分類號(hào) G01B11/16（2006.01）I;G06T7/60（2017.01）I;G06T7/187（2017.01）I;G06T5/00（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 程騰;谷先廣;程海生 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安徽國鉅工程機(jī)械科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥市澤信專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 方榮肖
地址 230009安徽省合肥市蜀山區(qū)長(zhǎng)江西路499號(hào)豐樂世紀(jì)公寓1幢1805室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于激光掃描儀的鐵路隧道變形檢測(cè)方法及其裝置。該方法包括：計(jì)算激光掃描儀的行進(jìn)距離；先對(duì)局部坐標(biāo)系與隧道坐標(biāo)系進(jìn)行轉(zhuǎn)換，再生成三維坐標(biāo)組成點(diǎn)云；先確定輪廓曲線，再畫圓，最后確定支撐區(qū)域；先分別計(jì)算兩個(gè)向量的方向角，再計(jì)算曲率角，最后判斷曲率角是否位于閾值范圍內(nèi)；刪除所有非隧道面數(shù)據(jù)點(diǎn)；對(duì)三維坐標(biāo)組成點(diǎn)云的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑處理；將隧道斷面數(shù)據(jù)代入至橢圓轉(zhuǎn)換矩陣中以獲得預(yù)設(shè)橢圓的五個(gè)橢圓方程參數(shù)，并根據(jù)五個(gè)橢圓方程參數(shù)，確定預(yù)設(shè)橢圓；計(jì)算出預(yù)設(shè)橢圓的橢圓度，判斷鐵路隧道的收斂擴(kuò)張情況和變形狀況。本發(fā)明能夠提高隧道變形的檢測(cè)效率和精度，減輕人工勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化檢測(cè)的效果。