一種平衡車(chē)控制機(jī)構(gòu)、平衡車(chē)和控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610767010.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN107776784B 公開(kāi)（公告）日 2020-02-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN107776784B 申請(qǐng)公布日 2020-02-28
分類號(hào) B62K3/00;B62K15/00;B62M6/50 分類 無(wú)軌陸用車(chē)輛;
發(fā)明人 尚艷燕 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市驁途智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市百瑞專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 田夏
地址 518000 廣東省深圳市福田區(qū)梅林街道北環(huán)路梅林多麗工業(yè)區(qū)廠房3棟第1層A09房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種平衡車(chē)控制機(jī)構(gòu)、平衡車(chē)和控制方法。該平衡車(chē)控制機(jī)構(gòu)包括車(chē)把，所述車(chē)把中間連接車(chē)桿；所述車(chē)桿底部連接車(chē)體；所述車(chē)把兩端的外壁各設(shè)有一對(duì)壓力感應(yīng)裝置；所述壓力感應(yīng)裝置分別設(shè)置在平衡車(chē)前進(jìn)和后退方向并凸出于車(chē)把表面，所述平衡車(chē)內(nèi)設(shè)有與壓力感應(yīng)裝置耦合的、用于驅(qū)動(dòng)平衡車(chē)車(chē)輪運(yùn)動(dòng)的控制器。本發(fā)明簡(jiǎn)單可靠、無(wú)須機(jī)械結(jié)構(gòu)即可控制平衡車(chē)。