一種平衡車在狹窄空間的自動駐車方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610769206.X 申請日 -
公開（公告）號 CN106371437B 公開（公告）日 2020-02-11
申請公布號 CN106371437B 申請公布日 2020-02-11
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 尚艷燕 申請（專利權(quán)）人 深圳市驁途智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市百瑞專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 田夏
地址 518000 廣東省深圳市福田區(qū)紅嶺大廈1棟25B
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種平衡車在狹窄空間的自動駐車方法和裝置。該平衡車在狹窄空間的自動駐車方法包括：通過圖像識別判斷狹窄空間的入口；進(jìn)入狹窄空間后測量四周每個障礙物的間距；如果每個間距都大于第一預(yù)設(shè)值；控制平衡車停止運(yùn)行并彈出支架或輔助輪。本發(fā)明可以提高在狹窄空間中的平衡車運(yùn)行安全性。