一種用于沖壓設(shè)備的機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510944594.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105436339B 公開（公告）日 2019-03-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN105436339B 申請(qǐng)公布日 2019-03-22
分類號(hào) B21D43/18（2006.01）I; B25J9/02（2006.01）I; B25J15/06（2006.01）I 分類 基本上無切削的金屬機(jī)械加工；金屬?zèng)_壓;
發(fā)明人 屠傳偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 嵊州市佰特機(jī)械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都明濤智創(chuàng)專利代理有限公司 代理人 嵊州市佰特機(jī)械有限公司;無錫質(zhì)誠勝精密機(jī)械科技有限公司
地址 214000 江蘇省無錫市新區(qū)錫泰路580號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于沖壓設(shè)備的機(jī)械手，包括安裝基座和吸盤機(jī)構(gòu)，安裝基座上設(shè)有支撐桿，支撐桿上設(shè)有連接平臺(tái)，連接平臺(tái)的底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，連接平臺(tái)上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)基座，轉(zhuǎn)動(dòng)基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上固定有滑動(dòng)基座，滑動(dòng)基座上滑動(dòng)連接有滑塊，滑動(dòng)基座上設(shè)有固定座，固定座與滑塊之間設(shè)有伸縮桿，伸縮桿的一端設(shè)有手搖桿，滑動(dòng)基座上設(shè)有擋板，滑塊與擋板之間設(shè)有彈力機(jī)構(gòu)，滑塊上設(shè)有固定板，固定板上設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接吸盤機(jī)構(gòu)。本發(fā)明在沖壓工件上下料工作中，可整體旋轉(zhuǎn)，可上下升降，可前后伸縮，吸盤機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)吸附工件，工作范圍大，靈活性高，效率高，節(jié)省成本。