一種智能公交車自動駕駛靠站管理系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110883590.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113593285A 公開（公告）日 2021-11-02
申請公布號 CN113593285A 申請公布日 2021-11-02
分類號 G08G1/127（2006.01）I;H04W4/02（2018.01）I;H04W4/021（2018.01）I;H04W4/024（2018.01）I;H04W4/44（2018.01）I 分類 信號裝置;
發(fā)明人 余卓平;張培志;沈勇;王曉;蔣屹晨;邱碩 申請（專利權）人 同濟汽車設計研究院有限公司
代理機構 上?？剖⒅R產(chǎn)權代理有限公司 代理人 宣慧蘭
地址 201805上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)曹安公路4801號208室-1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種智能公交車自動駕駛靠站管理系統(tǒng)，包括設于車站周圍的UWB（超寬帶）基站以及設于目標車輛上的UWB標簽，在目標車輛靠近車站的過程中UWB標簽向UWB基站發(fā)送脈沖信號，UWB基站接收信號并進行應答，獲得UWB標簽與UWB基站之間的到達時間差，并計算得到目標車輛的位置坐標，同時采集目標車輛的慣導信息進行組合定位，得到目標車輛的行駛狀態(tài)，并根據(jù)車站在UWB基站的定位區(qū)域的位置得到目標車輛與車站之間的相對位置，結合目標車輛的行駛狀態(tài)生成?？柯窂剑繕塑囕v根據(jù)?？柯窂竭M行移動、停放。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有提高車輛的靠站精度和靠站效率，保證智能公交車自動駕駛靠站過程的安全性等優(yōu)點。