用于低速自動駕駛清掃車的遠程監(jiān)控系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721159374.3 申請日 -
公開（公告）號 CN207166665U 公開（公告）日 2018-03-30
申請公布號 CN207166665U 申請公布日 2018-03-30
分類號 H04N7/18;H04L29/08 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 李剛;朱忠攀;吳憲;鄭福榮;王亞波;婁占東;朱方凱;朱用信 申請（專利權(quán)）人 同濟汽車設(shè)計研究院有限公司
代理機構(gòu) 上海百一領(lǐng)御專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 上海太鼎汽車工程技術(shù)有限公司;同濟汽車設(shè)計研究院有限公司
地址 201805 上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)墨玉南路888號2201J18室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于低速自動駕駛清掃車的遠程監(jiān)控系統(tǒng)，包括：微處理器、存儲模塊、北斗導(dǎo)航模塊、視頻處理模塊、遠程通信模塊、CAN總線接口以及四個攝像頭；微處理器分別與存儲模塊、北斗導(dǎo)航模塊、視頻處理模塊以及遠程通信模塊、CAN總線接口連接；四個攝像頭分別安裝于自動駕駛清掃車的前、后、左、右四個方位上，各攝像頭與視頻處理模塊連接，用于視頻錄制及實時感知自動駕駛攝清掃車周邊環(huán)境信息，傳輸視頻數(shù)據(jù)和環(huán)境信息至視頻處理模塊；遠程通信模塊，用于微處理器與監(jiān)控中心之間的網(wǎng)絡(luò)通訊，實現(xiàn)數(shù)據(jù)遠程傳輸。本實用新型可實現(xiàn)一人同時監(jiān)控多輛自動駕駛車輛，實時知曉車輛狀態(tài)、位置、周圍環(huán)境等信息，節(jié)省人力財力。