一種基于OTA技術(shù)的無人清掃車優(yōu)化方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910147369.8 申請日 -
公開（公告）號 CN109714727A 公開（公告）日 2019-05-03
申請公布號 CN109714727A 申請公布日 2019-05-03
分類號 H04W4/40（2018.01）I; H04W12/06（2009.01）I; H04W24/02（2009.01）I; H04L29/08（2006.01）I; G06F8/656（2018.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 陸新民; 周愛國; 尹東曉; 施金磊; 曾智杰 申請（專利權(quán)）人 同濟汽車設(shè)計研究院有限公司
代理機構(gòu) 上海市海華永泰律師事務(wù)所 代理人 包文超
地址 201804 上海市嘉定區(qū)曹安公路4800號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種基于OTA技術(shù)的無人清掃車優(yōu)化方法，包括用戶終端和與車輛控制系統(tǒng)連接的車載接收端，用戶終端模塊和車載終端模塊相互通過2G/3G/4G/5G通信網(wǎng)絡(luò)或者無線網(wǎng)絡(luò)方式通信連接，用戶終端模塊將最新數(shù)據(jù)包發(fā)送至車載終端模塊，車載終端模塊中包括網(wǎng)關(guān)，用于對接收數(shù)據(jù)包進(jìn)行合法性判斷，若判斷為合法航線，則將駕駛航線傳輸至無人駕駛汽車的車輛控制系統(tǒng)，車載終端模塊還包括接收處理模塊、替換更新模塊以及調(diào)試模塊。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明可以及時對無人清掃車進(jìn)行航線、航圖及時更新，對清掃車工作模式，工作單元進(jìn)行更新，節(jié)省技術(shù)人員去清掃車進(jìn)行更新調(diào)試的步驟，大大減少車輛升級時間，提高車輛工作效率。