一種航點(diǎn)擬合和分段航線拼接的方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910147367.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109886877A 公開(kāi)（公告）日 2019-06-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN109886877A 申請(qǐng)公布日 2019-06-14
分類號(hào) G06T3/40（2006.01）I; G06K9/62（2006.01）I; G06T11/20（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 陸新民; 周愛(ài)國(guó); 尹東曉; 施金磊; 曾智杰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 同濟(jì)汽車設(shè)計(jì)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海市海華永泰律師事務(wù)所 代理人 包文超
地址 201804 上海市嘉定區(qū)曹安公路4800號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種航點(diǎn)擬合和分段航線拼接方法，其技術(shù)特點(diǎn)為：通常上傳的航線數(shù)據(jù)是車輛行駛時(shí)記錄的航點(diǎn)坐標(biāo)，存儲(chǔ)在航線庫(kù)中的航線以路段為依據(jù)進(jìn)行分類。本發(fā)明將上傳的航點(diǎn)聚類，將每一路段的航點(diǎn)擬合成光滑且二階導(dǎo)數(shù)連續(xù)的航線，聚類也可以識(shí)別并去除掃描或上傳時(shí)產(chǎn)生的偏離航線的噪點(diǎn)。擬合完成的分段航線存儲(chǔ)在航線庫(kù)中。當(dāng)需要調(diào)用時(shí)，利用本發(fā)明的航線組合方法依據(jù)各航線首尾點(diǎn)的坐標(biāo)和斜率生成分段航線間隙處的航線，而無(wú)需調(diào)用全部航點(diǎn)數(shù)據(jù)重新擬合航線。采用上述技術(shù)方案，可以高效的實(shí)現(xiàn)航點(diǎn)的去噪、航線的分段擬合與連接。