一種大范圍掃描共軸式MEMS激光雷達(dá)光學(xué)系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921895165.4 申請日 -
公開(公告)號(hào) CN211293238U 公開(公告)日 2020-08-18
申請公布號(hào) CN211293238U 申請公布日 2020-08-18
分類號(hào) G01S7/481(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 劉志穎;吳東岷 申請(專利權(quán))人 中科融合感知智能研究院(蘇州工業(yè)園區(qū))有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州思睿晶華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 中科融合感知智能研究院(蘇州工業(yè)園區(qū))有限公司
地址 215024江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)金雞湖大道88號(hào)人工智能產(chǎn)業(yè)園G2-1801
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種大范圍掃描共軸式MEMS激光雷達(dá)光學(xué)系統(tǒng),包括準(zhǔn)直激光器、一維MEMS振鏡、反射鏡、轉(zhuǎn)鏡、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和接收端;所述準(zhǔn)直激光器與一維MEMS振鏡設(shè)置在同一直線上;所述反射鏡、轉(zhuǎn)鏡與一維MEMS振鏡設(shè)置在另一方向的同一直線上;所述準(zhǔn)直激光器與一維MEMS振鏡所在的直線與所述反射鏡、轉(zhuǎn)鏡與一維MEMS振鏡所在的直線成角度相交;所述接收端與反射鏡設(shè)置在同一直線上并與所述反射鏡、轉(zhuǎn)鏡與一維MEMS振鏡所在的直線成角度相交;所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在轉(zhuǎn)鏡下方;本實(shí)用新型沒有使用半透半反鏡,能量損失小;接收光路中,損失的能量也較低;采用了一維MEMS振鏡和轉(zhuǎn)鏡相結(jié)合的方式,再保證光束能量集中的前提下,極大提升了激光雷達(dá)水平方向的掃描角度。??