一種實(shí)現(xiàn)雙目相位計算算法的方法及裝置
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202011335544.5 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN112561861A | 公開(公告)日 | 2021-03-26 |
申請公布號 | CN112561861A | 申請公布日 | 2021-03-26 |
分類號 | G06T7/00(2017.01)I | 分類 | 計算;推算;計數(shù); |
發(fā)明人 | 王相如;劉欣 | 申請(專利權(quán))人 | 中科融合感知智能研究院(蘇州工業(yè)園區(qū))有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 蘇州思睿晶華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 阮俊敏 |
地址 | 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)金雞湖大道88號人工智能產(chǎn)業(yè)園G2-1801 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種實(shí)現(xiàn)雙目相位計算算法的方法及裝置,包括如下步驟,雙目相機(jī)拍攝物體,獲取左右拍攝圖像;將獲取的左右拍攝圖像通過相移法求得對應(yīng)截斷相位圖和其對應(yīng)的截斷相位模板圖;將求得的每點(diǎn)截斷相位圖沿時間軸上進(jìn)行展開,獲得每個點(diǎn)在時間坐標(biāo)上的相位展開圖和其對應(yīng)的相位展開模板圖;對相位展開圖和相位模板圖進(jìn)行相位修正和模板修正,濾除相位展開圖中相位值過大的點(diǎn),得到最終的相位圖和相位模板圖;裝置包括圖像采集裝置、相位計算裝置和相位輸出裝置;本發(fā)明將尋找同名點(diǎn)的操作轉(zhuǎn)化為尋找兩幅圖像中相等相位值的硬件實(shí)現(xiàn)方法,大大簡化了同名點(diǎn)的尋找過程,功耗低,速度快。?? |
