一種實(shí)現(xiàn)雙目相位計(jì)算算法的方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011335544.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112561861A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-26 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112561861A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-26 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T7/00(2017.01)I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 王相如;劉欣 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 中科融合感知智能研究院（蘇州工業(yè)園區(qū)）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州思睿晶華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 阮俊敏 |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)金雞湖大道88號(hào)人工智能產(chǎn)業(yè)園G2-1801 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種實(shí)現(xiàn)雙目相位計(jì)算算法的方法及裝置，包括如下步驟，雙目相機(jī)拍攝物體，獲取左右拍攝圖像；將獲取的左右拍攝圖像通過(guò)相移法求得對(duì)應(yīng)截?cái)嘞辔粓D和其對(duì)應(yīng)的截?cái)嘞辔荒０鍒D；將求得的每點(diǎn)截?cái)嘞辔粓D沿時(shí)間軸上進(jìn)行展開(kāi)，獲得每個(gè)點(diǎn)在時(shí)間坐標(biāo)上的相位展開(kāi)圖和其對(duì)應(yīng)的相位展開(kāi)模板圖;對(duì)相位展開(kāi)圖和相位模板圖進(jìn)行相位修正和模板修正，濾除相位展開(kāi)圖中相位值過(guò)大的點(diǎn)，得到最終的相位圖和相位模板圖；裝置包括圖像采集裝置、相位計(jì)算裝置和相位輸出裝置；本發(fā)明將尋找同名點(diǎn)的操作轉(zhuǎn)化為尋找兩幅圖像中相等相位值的硬件實(shí)現(xiàn)方法，大大簡(jiǎn)化了同名點(diǎn)的尋找過(guò)程，功耗低，速度快。?? |
