一種擺鏡和轉(zhuǎn)鏡相結(jié)合的大范圍掃描激光雷達(dá)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020913493.9 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212364575U | 公開（公告）日 | 2021-01-15 |
| 申請公布號 | CN212364575U | 申請公布日 | 2021-01-15 |
| 分類號 | G01S7/481(2006.01)I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 劉志穎;吳東岷;劉健 | 申請（專利權(quán)）人 | 中科融合感知智能研究院（蘇州工業(yè)園區(qū)）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州思睿晶華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 中科融合感知智能研究院（蘇州工業(yè)園區(qū)）有限公司 |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)金雞湖大道88號人工智能產(chǎn)業(yè)園G2-1801 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種擺鏡和轉(zhuǎn)鏡相結(jié)合的大范圍掃描激光雷達(dá)，包括發(fā)射模塊、接收模塊、轉(zhuǎn)鏡模塊和驅(qū)動電機(jī)；所述發(fā)射模塊和接收模塊設(shè)置在轉(zhuǎn)鏡模塊的同側(cè)，且所述轉(zhuǎn)鏡模塊貼近發(fā)射模塊和接收模塊；所述驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)鏡模塊圍繞其旋轉(zhuǎn)軸勻速旋轉(zhuǎn)；所述發(fā)射模塊射出的中心光軸、接收模塊的光軸和驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在一個(gè)平面內(nèi)；所述發(fā)射模塊射出的中心光軸和接收模塊的光軸平行，且兩者和驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸呈一定角度，但不相互垂直；本實(shí)用新型降低了發(fā)射模塊成本和裝調(diào)難度；有效避免接收模塊自身遮擋回波信號，從而實(shí)現(xiàn)大范圍掃描；轉(zhuǎn)鏡模塊和發(fā)射模塊、接收模塊靠得很近，減小了系統(tǒng)尺寸。?? |
