一種實(shí)現(xiàn)雙目增量視差匹配算法的方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011335546.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112419389A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-02-26 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112419389A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-26 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T7/593(2017.01)I;G06T1/20(2006.01)I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 王相如;劉欣 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 中科融合感知智能研究院（蘇州工業(yè)園區(qū)）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州思睿晶華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 阮俊敏 |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)金雞湖大道88號(hào)人工智能產(chǎn)業(yè)園G2-1801 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種實(shí)現(xiàn)雙目增量視差匹配算法的方法及裝置，包括如下步驟，雙目相機(jī)拍攝打了不同頻率的條紋光的物體，獲取左右拍攝圖像；對(duì)獲取的左右拍攝圖像進(jìn)行相位展開(kāi)處理和極線校正處理，得到相位連續(xù)遞增的左右兩幅圖和對(duì)應(yīng)的相位模板圖；將得到的相位連續(xù)遞增的左右兩幅圖和對(duì)應(yīng)的相位模板圖進(jìn)行匹配處理，得到完整視差圖；其裝置包括方差濾波模塊、視差計(jì)算模塊、視差約束模塊以及補(bǔ)洞和模板膨脹模塊；本發(fā)明使用硬件ASIC并行處理實(shí)現(xiàn)三維重建算法，簡(jiǎn)化三維重建系統(tǒng)，提升效率，實(shí)現(xiàn)雙目相機(jī)拍攝打條紋光圖像的左右兩幅圖的視差提取，功耗低，速度快。?? |
