一種擺鏡和轉(zhuǎn)鏡相結(jié)合的大范圍掃描激光雷達

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010458725.0 申請日 -
公開（公告）號 CN111505605A 公開（公告）日 2020-08-07
申請公布號 CN111505605A 申請公布日 2020-08-07
分類號 G01S7/481;G01S17/08;G02B26/10;G02B26/12 分類 -
發(fā)明人 劉志穎;吳東岷;劉健 申請（專利權(quán)）人 中科融合感知智能研究院（蘇州工業(yè)園區(qū)）有限公司
代理機構(gòu) 蘇州思睿晶華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 中科融合感知智能研究院（蘇州工業(yè)園區(qū)）有限公司
地址 215000 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)金雞湖大道88號人工智能產(chǎn)業(yè)園G2-1801
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種擺鏡和轉(zhuǎn)鏡相結(jié)合的大范圍掃描激光雷達，包括發(fā)射模塊、接收模塊、轉(zhuǎn)鏡模塊和驅(qū)動電機；所述發(fā)射模塊和接收模塊設(shè)置在轉(zhuǎn)鏡模塊的同側(cè)，且所述轉(zhuǎn)鏡模塊貼近發(fā)射模塊和接收模塊；所述驅(qū)動電機驅(qū)動轉(zhuǎn)鏡模塊圍繞其旋轉(zhuǎn)軸勻速旋轉(zhuǎn)；所述發(fā)射模塊射出的中心光軸、接收模塊的光軸和驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在一個平面內(nèi)；所述發(fā)射模塊射出的中心光軸和接收模塊的光軸平行，且兩者和驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)軸呈一定角度，但不相互垂直；本發(fā)明降低了發(fā)射模塊成本和裝調(diào)難度；有效避免接收模塊自身遮擋回波信號，從而實現(xiàn)大范圍掃描；轉(zhuǎn)鏡模塊和發(fā)射模塊、接收模塊靠得很近，減小了系統(tǒng)尺寸。