一種基于數(shù)字鎖相環(huán)的結(jié)構(gòu)光投影掃描方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011335510.6 申請日 -
公開(公告)號(hào) CN112564700A 公開(公告)日 2021-03-26
申請公布號(hào) CN112564700A 申請公布日 2021-03-26
分類號(hào) G02B26/10(2006.01)I;G02B26/08(2006.01)I;H03L7/099(2006.01)I 分類 基本電子電路;
發(fā)明人 李彩俊;劉欣 申請(專利權(quán))人 中科融合感知智能研究院(蘇州工業(yè)園區(qū))有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州思睿晶華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 阮俊敏
地址 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)金雞湖大道88號(hào)人工智能產(chǎn)業(yè)園G2-1801
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于數(shù)字鎖相環(huán)的結(jié)構(gòu)光投影掃描方法,包括FPGA控制模塊控制MEMS微鏡通過自檢模式自動(dòng)匹配諧振頻率,并通過振鏡驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)MEMS微鏡至諧振狀態(tài);MEMS微鏡輸出正弦反饋信號(hào);正弦反饋信號(hào)經(jīng)比較器整形為方波信號(hào),發(fā)送給數(shù)字鎖相環(huán)電路;數(shù)字鎖相環(huán)電路產(chǎn)生基準(zhǔn)信號(hào);將基準(zhǔn)信號(hào)調(diào)制成任意周期的正弦畸變序列;FPGA控制模塊開啟激光器,激光器對(duì)正弦畸變序列均勻化處理后,出射光束通過整形透鏡到達(dá)諧振運(yùn)動(dòng)的MEMS微鏡上,反射投影出結(jié)構(gòu)光;本發(fā)明基于鎖相環(huán)原理的激光器出射光束與微鏡扭轉(zhuǎn)軌跡,實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)同步,保證了光柵條紋等周期,動(dòng)態(tài)調(diào)整相位,投影清晰穩(wěn)定等亮度等周期的結(jié)構(gòu)光光柵。??