一種基于數字鎖相環(huán)的結構光投影掃描方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011335510.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112564700A 公開（公告）日 2021-03-26
申請公布號 CN112564700A 申請公布日 2021-03-26
分類號 G02B26/10(2006.01)I;G02B26/08(2006.01)I;H03L7/099(2006.01)I 分類 基本電子電路;
發(fā)明人 李彩俊;劉欣 申請（專利權）人 中科融合感知智能研究院（蘇州工業(yè)園區(qū)）有限公司
代理機構 蘇州思睿晶華知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 阮俊敏
地址 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)金雞湖大道88號人工智能產業(yè)園G2-1801
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于數字鎖相環(huán)的結構光投影掃描方法，包括FPGA控制模塊控制MEMS微鏡通過自檢模式自動匹配諧振頻率，并通過振鏡驅動電路驅動MEMS微鏡至諧振狀態(tài)；MEMS微鏡輸出正弦反饋信號；正弦反饋信號經比較器整形為方波信號，發(fā)送給數字鎖相環(huán)電路；數字鎖相環(huán)電路產生基準信號；將基準信號調制成任意周期的正弦畸變序列；FPGA控制模塊開啟激光器，激光器對正弦畸變序列均勻化處理后，出射光束通過整形透鏡到達諧振運動的MEMS微鏡上，反射投影出結構光；本發(fā)明基于鎖相環(huán)原理的激光器出射光束與微鏡扭轉軌跡，實時動態(tài)同步，保證了光柵條紋等周期，動態(tài)調整相位，投影清晰穩(wěn)定等亮度等周期的結構光光柵。??