一種基于WiFi和聲波結(jié)合的室內(nèi)定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610602689.4 申請日 -
公開（公告）號 CN106291463B 公開（公告）日 2018-10-23
申請公布號 CN106291463B 申請公布日 2018-10-23
分類號 G01S5/10;G01S5/26;G01S11/16 分類 測量；測試;
發(fā)明人 吳博;李笑乾;陳甚旭 申請（專利權(quán)）人 萬科思自控設(shè)備（中國）股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京瑞弘專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 楊曉玲
地址 314006 浙江省嘉興市群賢路130號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于WiFi和聲波結(jié)合的室內(nèi)定位方法，在室內(nèi)架設(shè)三個以上信標(biāo)，每個信標(biāo)周期性地同時向移動終端發(fā)送WiFi信號和聲波信號，根據(jù)兩個信號到達(dá)移動終端的時間差來確定信標(biāo)和移動終端之間的距離，然后根據(jù)多個信標(biāo)一起測得的距離值和已知每個信標(biāo)的空間坐標(biāo)來計算移動終端的空間位置。本發(fā)明使用WiFi信號和聲波信號結(jié)合，兩個信號各有其作用，相比于使用單個測距信號來說，測距更加精準(zhǔn)，達(dá)到0.5分米級，并且能夠節(jié)省測距時間。