無人機(jī)定位裝置、方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201611051583.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106772338B 公開（公告）日 2020-01-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN106772338B 申請(qǐng)公布日 2020-01-21
分類號(hào) G01S13/06;G01S13/86 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 孔晗;吉成德 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州捍鷹科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 杭州捍鷹科技有限公司
地址 310000 浙江省杭州市濱江區(qū)濱安路1197號(hào)6幢205室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種無人機(jī)定位裝置、方法及系統(tǒng)，涉及無人機(jī)領(lǐng)域。該無人機(jī)定位裝置、方法及系統(tǒng)，通過雷達(dá)系統(tǒng)在目標(biāo)區(qū)域探測(cè)到無人機(jī)后，發(fā)送無人機(jī)相對(duì)于所述雷達(dá)系統(tǒng)的方位角和距離值以及所述雷達(dá)系統(tǒng)的地理位置信息至所述后臺(tái)服務(wù)器，后臺(tái)服務(wù)器依據(jù)上述的信息控制光學(xué)監(jiān)控系統(tǒng)掃描無人機(jī)并記錄無人機(jī)當(dāng)前的俯仰角，后臺(tái)服務(wù)器的計(jì)算單元即可依據(jù)所述方位角、所述距離值、所述俯仰角以及所述雷達(dá)系統(tǒng)的地理位置信息計(jì)算出所述無人機(jī)的地理位置信息。該無人機(jī)定位裝置、方法及系統(tǒng)對(duì)無人機(jī)的定位不受無人機(jī)本身的條件限制，可記錄目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的飛行軌跡，改善了雷達(dá)系統(tǒng)無法精確探測(cè)低慢小目標(biāo)的位置的問題，提高了對(duì)無人機(jī)定位的可靠性。