無人機定位裝置、方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611051583.6 申請日 -
公開（公告）號 CN106772338B 公開（公告）日 2020-01-21
申請公布號 CN106772338B 申請公布日 2020-01-21
分類號 G01S13/06;G01S13/86 分類 測量；測試;
發(fā)明人 孔晗;吉成德 申請（專利權(quán)）人 杭州捍鷹科技有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 杭州捍鷹科技有限公司
地址 310000 浙江省杭州市濱江區(qū)濱安路1197號6幢205室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種無人機定位裝置、方法及系統(tǒng)，涉及無人機領(lǐng)域。該無人機定位裝置、方法及系統(tǒng)，通過雷達系統(tǒng)在目標區(qū)域探測到無人機后，發(fā)送無人機相對于所述雷達系統(tǒng)的方位角和距離值以及所述雷達系統(tǒng)的地理位置信息至所述后臺服務(wù)器，后臺服務(wù)器依據(jù)上述的信息控制光學監(jiān)控系統(tǒng)掃描無人機并記錄無人機當前的俯仰角，后臺服務(wù)器的計算單元即可依據(jù)所述方位角、所述距離值、所述俯仰角以及所述雷達系統(tǒng)的地理位置信息計算出所述無人機的地理位置信息。該無人機定位裝置、方法及系統(tǒng)對無人機的定位不受無人機本身的條件限制，可記錄目標區(qū)域內(nèi)的飛行軌跡，改善了雷達系統(tǒng)無法精確探測低慢小目標的位置的問題，提高了對無人機定位的可靠性。