一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡學習的集群協(xié)同制導方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010368663.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113568425A 公開（公告）日 2021-10-29
申請公布號 CN113568425A 申請公布日 2021-10-29
分類號 G05D1/10（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉佳琪;王偉;林德福;鄧雄;劉鵬飛;張慶;宋旺 申請（專利權(quán)）人 西北工業(yè)集團有限公司
代理機構(gòu) 北京康思博達知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 范國鋒;劉冬梅
地址 100081北京市海淀區(qū)中關村南大街5號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡學習的集群協(xié)同制導方法及系統(tǒng)，包括獲得任務目標分配算法、無人機集群在到達任務地點后根據(jù)任務分配算法分配各無人機任務目標、無人機根據(jù)任務目標規(guī)劃執(zhí)行任務路徑。本發(fā)明所述的基于神經(jīng)網(wǎng)絡學習的集群協(xié)同制導方法及系統(tǒng)，采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡學習的方法，使得無人機能夠?qū)θ蝿漳繕诉M行自主識別，自主進行任務分配，自主規(guī)劃任務路徑，快速平穩(wěn)地接近任務目標以展開工作。