一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的集群協(xié)同制導(dǎo)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010368663.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113568425A 公開（公告）日 2021-10-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN113568425A 申請(qǐng)公布日 2021-10-29
分類號(hào) G05D1/10（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉佳琪;王偉;林德福;鄧雄;劉鵬飛;張慶;宋旺 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 西北工業(yè)集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京康思博達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 范國(guó)鋒;劉冬梅
地址 100081北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街5號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的集群協(xié)同制導(dǎo)方法及系統(tǒng)，包括獲得任務(wù)目標(biāo)分配算法、無(wú)人機(jī)集群在到達(dá)任務(wù)地點(diǎn)后根據(jù)任務(wù)分配算法分配各無(wú)人機(jī)任務(wù)目標(biāo)、無(wú)人機(jī)根據(jù)任務(wù)目標(biāo)規(guī)劃執(zhí)行任務(wù)路徑。本發(fā)明所述的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的集群協(xié)同制導(dǎo)方法及系統(tǒng)，采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的方法，使得無(wú)人機(jī)能夠?qū)θ蝿?wù)目標(biāo)進(jìn)行自主識(shí)別，自主進(jìn)行任務(wù)分配，自主規(guī)劃任務(wù)路徑，快速平穩(wěn)地接近任務(wù)目標(biāo)以展開工作。