應(yīng)用于激光/衛(wèi)星復(fù)合飛行器的制導(dǎo)方法及制導(dǎo)系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010496097.5 申請日 -
公開(公告)號 CN113759955A 公開(公告)日 2021-12-07
申請公布號 CN113759955A 申請公布日 2021-12-07
分類號 G05D1/10(2006.01)I 分類 控制;調(diào)節(jié);
發(fā)明人 林德福;王雨辰;耿寶魁;王偉斌;南宇翔;王魯強(qiáng);王偉 申請(專利權(quán))人 西北工業(yè)集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京康思博達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 范國鋒;劉冬梅
地址 100081北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街5號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于激光/衛(wèi)星復(fù)合飛行器的制導(dǎo)方法及制導(dǎo)系統(tǒng),該方法中,飛行器中制導(dǎo)段采用比例導(dǎo)引制導(dǎo)律,飛行器末制導(dǎo)段采用重補(bǔ)比例導(dǎo)引制導(dǎo)律,末制導(dǎo)段通過設(shè)置合理的重力補(bǔ)償系數(shù)來實現(xiàn)落角約束,在中制導(dǎo)段和末制導(dǎo)段交接的交接段內(nèi)采用交接的制導(dǎo)律解算方法,從而避免制導(dǎo)指令及飛行軌跡突變,使得飛行器整體飛行過程平穩(wěn)。