一種應(yīng)用于高動(dòng)態(tài)飛行器的滾轉(zhuǎn)穩(wěn)定控制方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910797406.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112445235B | 公開（公告）日 | 2022-06-21 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112445235B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-21 |
| 分類號(hào) | G05D1/10 | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 王雨辰;王偉;林德福;郭永倉(cāng);南宇翔;紀(jì)毅;師興偉;趙健廷 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 西北工業(yè)集團(tuán)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京康思博達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 范國(guó)鋒;劉冬梅 |
| 地址 | 100081 北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街5號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于高動(dòng)態(tài)飛行器的滾轉(zhuǎn)穩(wěn)定控制方法及系統(tǒng)，所述方法通過實(shí)時(shí)測(cè)量高動(dòng)態(tài)飛行器的滾轉(zhuǎn)角信息，實(shí)時(shí)解算得到指令舵偏角進(jìn)而控制飛行器滾轉(zhuǎn)角速率，并在飛行器控制系統(tǒng)將指令舵偏角向執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳遞之后、飛行器實(shí)際打舵之前，消除執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)滯后、獲得補(bǔ)償后指令舵偏角。本方法能夠有效控制飛行器滾轉(zhuǎn)穩(wěn)定，并且消除執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)滯后帶來的不良影響，顯著提高飛行器的可靠性，達(dá)到精確控制的目標(biāo)。本發(fā)明所述系統(tǒng)通用性強(qiáng)，對(duì)滾轉(zhuǎn)飛行器和非滾轉(zhuǎn)飛行器均適用，且都能迅速收斂至期望值。 |
