一種應用于高動態(tài)飛行器的滾轉穩(wěn)定控制方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201910797406.X | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112445235A | 公開（公告）日 | 2021-03-05 |
| 申請公布號 | CN112445235A | 申請公布日 | 2021-03-05 |
| 分類號 | G05D1/10(2006.01)I | 分類 | 控制；調節(jié); |
| 發(fā)明人 | 王雨辰;王偉;林德福;郭永倉;南宇翔;紀毅;師興偉;趙健廷 | 申請（專利權）人 | 西北工業(yè)集團有限公司 |
| 代理機構 | 北京康思博達知識產權代理事務所（普通合伙） | 代理人 | 范國鋒;劉冬梅 |
| 地址 | 100081北京市海淀區(qū)中關村南大街5號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種應用于高動態(tài)飛行器的滾轉穩(wěn)定控制方法及系統(tǒng)，所述方法通過實時測量高動態(tài)飛行器的滾轉角信息，實時解算得到指令舵偏角進而控制飛行器滾轉角速率，并在飛行器控制系統(tǒng)將指令舵偏角向執(zhí)行機構傳遞之后、飛行器實際打舵之前，消除執(zhí)行機構動力學滯后、獲得補償后指令舵偏角。本方法能夠有效控制飛行器滾轉穩(wěn)定，并且消除執(zhí)行機構動力學滯后帶來的不良影響，顯著提高飛行器的可靠性，達到精確控制的目標。本發(fā)明所述系統(tǒng)通用性強，對滾轉飛行器和非滾轉飛行器均適用，且都能迅速收斂至期望值。?? |
