無人機(jī)自動(dòng)化起降系統(tǒng)及無人機(jī)自動(dòng)化起降方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111310311.4 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN114013674A 公開(公告)日 2022-02-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN114013674A 申請(qǐng)公布日 2022-02-08
分類號(hào) B64F1/00(2006.01)I;B64F1/02(2006.01)I;B60L53/16(2019.01)I 分類 飛行器;航空;宇宙航行;
發(fā)明人 何紹溟;董軼昊;張可;黨鍇;宋韜;韓偉;張慶;谷雪晨;曲家琦;吳則良 申請(qǐng)(專利權(quán))人 西北工業(yè)集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京康思博達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 劉冬梅;范國鋒
地址 100081北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街5號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無人機(jī)自動(dòng)化起降系統(tǒng)及無人機(jī)自動(dòng)化起降方法,該系統(tǒng)包括自動(dòng)起降平臺(tái)和旋翼無人機(jī),其中,所述自動(dòng)起降平臺(tái)包括從上至下依次設(shè)置的一級(jí)引導(dǎo)環(huán)、二級(jí)引導(dǎo)錐和降落接觸環(huán);所述旋翼無人機(jī)包括無人機(jī)機(jī)體和無人機(jī)懸臂,所述無人機(jī)機(jī)體的底部向下凸出形成降落錐,在所述降落錐的尖端處設(shè)置有引導(dǎo)錐,所述降落錐能夠在穿過一級(jí)引導(dǎo)環(huán)和二級(jí)引導(dǎo)錐后嵌入到降落接觸環(huán)中,從而完成無人機(jī)的降落回收。