一種三軸聯(lián)動(dòng)正切圓弧槽控制方法和系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011320795.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112454596A | 公開（公告）日 | 2021-03-09 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112454596A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-09 |
| 分類號(hào) | B27M3/18(2006.01)I;B27F5/02(2006.01)I | 分類 | 木材或類似材料的加工或保存；一般釘釘機(jī)或釘U(kuò)形釘機(jī); |
| 發(fā)明人 | 盛明鋼;宋昱峰;盧玲勝;呂曉東 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 杭州兆鼎科技實(shí)業(yè)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州裕陽(yáng)聯(lián)合專利代理有限公司 | 代理人 | 田金霞 |
| 地址 | 311305浙江省杭州市臨安區(qū)青山湖街道創(chuàng)業(yè)街108號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種三軸聯(lián)動(dòng)正切圓弧槽控制方法和系統(tǒng)，所述方法包括如下步驟：配置切割的圓弧r,根據(jù)圓弧半徑和圓弧段長(zhǎng)度建立切割路徑函數(shù)；將板材正面固定于切割臺(tái)上，以三個(gè)驅(qū)動(dòng)軸控制的移動(dòng)方向建立三維直角坐標(biāo)系，根據(jù)所述切割路徑函數(shù)計(jì)算圓弧槽的圓心、初始切割坐標(biāo)和終止切割坐標(biāo)；啟動(dòng)切割刀片；根據(jù)所述切割路徑函數(shù)同時(shí)控制三個(gè)驅(qū)動(dòng)軸在三維直角坐標(biāo)系內(nèi)的移動(dòng)，用于在所述板材正面切割圓弧槽。所述控制方法采用三軸聯(lián)動(dòng)控制，通過激光探測(cè)裝置感應(yīng)板材位置，并計(jì)算刀片到切割槽的高度，根據(jù)預(yù)設(shè)的切割路徑函數(shù)聯(lián)動(dòng)控制三個(gè)驅(qū)動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)，從而可以切割出精準(zhǔn)大小的圓弧槽。?? |
