一種電機的軟件容錯控制方法及其控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910965725.7 申請日 -
公開（公告）號 CN110572102B 公開（公告）日 2021-07-09
申請公布號 CN110572102B 申請公布日 2021-07-09
分類號 H02P21/18 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 唐其鵬;盛明鋼;吳建華;張會永 申請（專利權(quán)）人 杭州兆鼎科技實業(yè)有限公司
代理機構(gòu) 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 湯東鳳
地址 310000 浙江省杭州市臨安區(qū)青山湖街道創(chuàng)業(yè)街108號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種電機的軟件容錯控制方法及其控制系統(tǒng)。該電機的軟件容錯控制方法包括：檢測位置編碼器是否出現(xiàn)故障；若是，計算電機的定子磁鏈；根據(jù)所述定子磁鏈，計算所述電機的轉(zhuǎn)子磁鏈；根據(jù)所述轉(zhuǎn)子磁鏈，確定所述轉(zhuǎn)子的位置估計值；通過旋轉(zhuǎn)變換，計算磁鏈偏差；根據(jù)所述磁鏈偏差，調(diào)整所述位置估計值，獲得所述轉(zhuǎn)子的位置并輸出。