一種六軸機(jī)械手CCD貼合膠膜裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022386725.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214239613U 公開(kāi)（公告）日 2021-09-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN214239613U 申請(qǐng)公布日 2021-09-21
分類號(hào) B29C65/20（2006.01）I;B29C65/78（2006.01）I 分類 塑料的加工；一般處于塑性狀態(tài)物質(zhì)的加工;
發(fā)明人 金耀青;楊利平;馮曉楠;張名偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東格林精密部件股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州浩泰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張金昂
地址 516025廣東省惠州市惠城區(qū)三棟數(shù)碼工業(yè)園北區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種六軸機(jī)械手CCD貼合膠膜裝置，包括機(jī)械手模組、卷料機(jī)構(gòu)、固定機(jī)構(gòu)以及壓合機(jī)構(gòu)；所述卷料機(jī)構(gòu)、所述固定機(jī)構(gòu)以及所述壓合機(jī)構(gòu)均設(shè)置在機(jī)架上，且所述壓合機(jī)構(gòu)位于所述固定機(jī)構(gòu)的上方；所述機(jī)械手模組的工作端設(shè)有吸嘴和第一CCD視覺(jué)定位機(jī)構(gòu)，所述第一CCD視覺(jué)定位機(jī)構(gòu)包括第一攝像裝置；所述機(jī)架上設(shè)有第二CCD視覺(jué)定位機(jī)構(gòu)，所述第二CCD視覺(jué)定位機(jī)構(gòu)包括第二攝像裝置；還設(shè)有控制裝置，所述第一攝像裝置與所述第二攝像裝置和所述控制裝置信號(hào)連接，所述控制裝置與所述機(jī)械手模組的控制端電性連接。通過(guò)本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)減少人力，保證膠膜貼合精度，提高產(chǎn)品質(zhì)量。