一種料盤掃碼出入庫分揀系統(tǒng)及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710015891.1 申請日 -
公開（公告）號 CN106733677A 公開（公告）日 2017-05-31
申請公布號 CN106733677A 申請公布日 2017-05-31
分類號 B07C3/18(2006.01)I;B07C3/08(2006.01)I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 王明;吳衛(wèi)平;凌云 申請（專利權(quán)）人 浙江思平智能科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 314515 浙江省嘉興市桐鄉(xiāng)市高橋鎮(zhèn)工業(yè)區(qū)8-2幢1樓東
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種料盤掃碼出入庫分揀系統(tǒng)，包括環(huán)形輸送線，圍繞輸送線外側(cè)，按工位順序依次設置有升降機、機械手、線邊出料口，所述機械手旁設有倉位，輸送線內(nèi)側(cè)與線邊出料口相對工位設有第一氣動推手，所述線邊出料口外側(cè)設有第二氣動推手；所述環(huán)形輸送線在機械手上游位置設有第一條碼掃描器，在第一氣動推手上游設有第二條碼掃描器，線邊出料口側(cè)邊設有第三條碼掃描器，用于掃描線邊出料口料盒內(nèi)出料的料盤的條碼信息。所述各條碼掃描器，機械手、各氣動推手分別連接到控制器，由控制器統(tǒng)一進行信息的采集和控制。不僅結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，而且自動上料、自動出料，實現(xiàn)出料入料一體化，提高出入料工作效率。