基于激光雷達(dá)的無(wú)人機(jī)避障系統(tǒng)及其避障方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610505086.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106199630A 公開（公告）日 2016-12-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN106199630A 申請(qǐng)公布日 2016-12-07
分類號(hào) G01S17/93(2006.01)I;G01S17/08(2006.01)I;G01S7/481(2006.01)I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 孫劍;徐飛;陳偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 西安深銳智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安智大知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 何會(huì)俠
地址 710199 陜西省西安市航天基地航天中路385號(hào)眾創(chuàng)廣場(chǎng)8層820室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于激光雷達(dá)的無(wú)人機(jī)避障系統(tǒng)及避障方法，該系統(tǒng)包括固定于無(wú)人機(jī)電機(jī)下方且與其同軸固連的編碼器；還包括激光驅(qū)動(dòng)電路，與激光驅(qū)動(dòng)電路連接的激光器，固定于激光器發(fā)射端的第一匯聚鏡頭，固定于第一匯聚鏡頭匯聚光路上的第一反射裝置，固定于第一反射裝置反射光路上且與無(wú)人機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸底端固連的第二反射裝置，固定于第二反射裝置反射光路上的濾光裝置，固定于濾光裝置濾光光路上的第二匯聚鏡頭，固定于第二匯聚鏡頭匯聚光路上的激光探測(cè)器；與激光探測(cè)器連接的激光測(cè)距裝置；還包括與編碼器、激光驅(qū)動(dòng)電路和激光測(cè)距裝置連接的系統(tǒng)處理器單元；本發(fā)明還公開了該系統(tǒng)的避障方法；實(shí)現(xiàn)了360°掃描探測(cè)，從而使無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)高精度的自主避障。