一種基于DMD的四維激光雷達(dá)成像裝置及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610348806.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106066481B 公開(kāi)（公告）日 2019-01-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN106066481B 申請(qǐng)公布日 2019-01-18
分類號(hào) G01S17/89;G01S17/66;G01S7/48;G01S7/486 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 孫劍;劉倩玉;徐飛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 西安深銳智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安智大知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 何會(huì)俠
地址 710199 陜西省西安市航天基地航天中路385號(hào)眾創(chuàng)廣場(chǎng)8層820室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于DMD的四維激光雷達(dá)成像裝置及方法，該裝置包括發(fā)射裝置，固定在發(fā)射裝置出光端的目標(biāo)，固定于目標(biāo)反射光路上的第一匯聚透鏡，固定于第一匯聚透鏡匯聚光路上的數(shù)字微鏡器件DMD，固定于數(shù)字微鏡器件DMD反射光路上的第二匯聚透鏡，固定于第二匯聚透鏡匯聚光路上的接收裝置；與接收裝置連接的混頻器，與混頻器連接的中頻放大器，與中頻放大器連接的正交相位檢波器，與正交相位檢波器連接的信號(hào)處理裝置；還包括與所述發(fā)射裝置、混頻器和正交相位檢波器連接的高穩(wěn)定信號(hào)源，與發(fā)射裝置、數(shù)字微鏡器件DMD和信號(hào)處理裝置連接的同步裝置；本發(fā)明還公開(kāi)了基于DMD的四維激光雷達(dá)成像方法；本發(fā)明對(duì)于距離離散分布和連續(xù)分布的目標(biāo)均具有很好的探測(cè)效果，成像速度快，圖像分辨率高。