六自由度液壓換刀機(jī)械臂
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020866405.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212445291U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-02-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212445291U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-02 |
| 分類號(hào) | B25J15/08(2006.01)I; | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 李建炎;劉紅梅;方榮光;陸飛飛;陳鑫偉;劉強(qiáng)強(qiáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 南通帆森能源科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 226000江蘇省南通市通州灣江海聯(lián)動(dòng)開(kāi)發(fā)示范區(qū)金海路2號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供六自由度液壓換刀機(jī)械臂，包括第一關(guān)節(jié)、第二關(guān)節(jié)、第三關(guān)節(jié)、第四關(guān)節(jié)、第五關(guān)節(jié)、第六關(guān)節(jié)、手爪、腕、小臂和大臂，第一關(guān)節(jié)通過(guò)第二關(guān)節(jié)連接大臂，大臂通過(guò)第三關(guān)節(jié)連接小臂，小臂通過(guò)第四關(guān)節(jié)連接腕，腕通過(guò)第五關(guān)節(jié)連接第六關(guān)節(jié)，第六關(guān)節(jié)前端連接手爪，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，使用方便，降低盾構(gòu)機(jī)換刀的成本，提高換刀效率與總體施工效率，保證施工過(guò)程的順利進(jìn)行，有很好的應(yīng)用前景。?? |
