動力傳動裝置及機器人末端執(zhí)行裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910732749.8 申請日 -
公開（公告）號 CN110340920A 公開（公告）日 2019-10-18
申請公布號 CN110340920A 申請公布日 2019-10-18
分類號 B25J15/00;B25J15/08 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 包磊 申請（專利權）人 紫勛智能科技（北京）有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 100085 北京市海淀區(qū)上地信息產(chǎn)業(yè)基地三街1號樓四層C段441
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種動力傳動裝置，包括基座、提供動力的動力裝置、傳動裝置和行程裝置，動力裝置安裝于基座并連接傳動裝置，傳動裝置連接行程裝置執(zhí)行動力輸出。進一步地，將本發(fā)明的動力傳動裝置應用于機器人成為機器人末端執(zhí)行裝置，便于通過機器人的信號輸出來控制機器人末端執(zhí)行裝置的動作執(zhí)行操作。本發(fā)明通過傳動裝置、行程裝置而將動力源裝置輸出的圓周運動轉換為直線的運動，而本發(fā)明的傳動裝置和形成裝置的結構簡單，便于制造使用，減低了成本，大大有利于推廣與應用。