售賣雙臂機(jī)器人及自動售賣系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921287218.4 申請日 -
公開（公告）號 CN210414534U 公開（公告）日 2020-04-28
申請公布號 CN210414534U 申請公布日 2020-04-28
分類號 B25J9/00;B25J9/16 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 包磊 申請（專利權(quán)）人 紫勛智能科技（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100085 北京市海淀區(qū)上地信息產(chǎn)業(yè)基地三街1號樓四層C段441
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開一種售賣雙臂機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、設(shè)置于機(jī)器人本體內(nèi)的控制裝置、連接機(jī)器人本體的售賣操作雙臂和設(shè)置于售賣操作雙臂末端的售賣末端執(zhí)行器，控制裝置控制所述售賣操作雙臂和售賣末端執(zhí)行器執(zhí)行售賣操作。本實(shí)用新型還進(jìn)一步公開一種自動售賣系統(tǒng)，包括售賣雙臂機(jī)器人和售賣方倉，所述售賣方倉內(nèi)設(shè)置售賣設(shè)備，所述售賣雙臂機(jī)器人操作售賣設(shè)備執(zhí)行售賣操作。本實(shí)用新型的售賣雙臂機(jī)器人采用售賣操作雙臂分別操作執(zhí)行售賣動作，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜售賣場景的雙手臂的配合操作的方式，適合多種不同的售賣設(shè)備的操作，增加了售賣多樣化商品操作的靈活性，滿足多樣化的售賣場景的需求。