售賣雙臂機(jī)器人及自動(dòng)售賣系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910734684.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110370252A 公開(kāi)（公告）日 2019-10-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN110370252A 申請(qǐng)公布日 2019-10-25
分類號(hào) B25J9/00（2006.01）I; B25J9/16（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 包磊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 紫勛智能科技（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100085 北京市海淀區(qū)上地信息產(chǎn)業(yè)基地三街1號(hào)樓四層C段441
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)一種售賣雙臂機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、設(shè)置于機(jī)器人本體內(nèi)的控制裝置、連接機(jī)器人本體的售賣操作雙臂和設(shè)置于售賣操作雙臂末端的售賣末端執(zhí)行器，控制裝置控制所述售賣操作雙臂和售賣末端執(zhí)行器執(zhí)行售賣操作。本發(fā)明還進(jìn)一步公開(kāi)一種自動(dòng)售賣系統(tǒng)，包括售賣雙臂機(jī)器人和售賣方倉(cāng)，所述售賣方倉(cāng)內(nèi)設(shè)置售賣設(shè)備，所述售賣雙臂機(jī)器人操作售賣設(shè)備執(zhí)行售賣操作。本發(fā)明的售賣雙臂機(jī)器人采用售賣操作雙臂分別操作執(zhí)行售賣動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜售賣場(chǎng)景的雙手臂的配合操作的方式，適合多種不同的售賣設(shè)備的操作，增加了售賣多樣化商品操作的靈活性，滿足多樣化的售賣場(chǎng)景的需求。